1. Robottiaseiden tyypilliset käyttöskenaariot
autojen valmistus
Autoteollisuus on kypsin ala robottikäsisovelluksille. Prosessit, kuten korin hitsaus, maalaus, komponenttien käsittely, lasin asennus ja renkaiden kokoonpano, suoritetaan lähes kokonaan robottikäsivarsilla. Yhdellä auton tuotantolinjalla on tyypillisesti käytössä kymmeniä eri ominaisuuksilla varustettuja robottikäsivarsia, jotka toimivat koordinoidusti.
3C elektroniikka
Älypuhelimet, tabletit, älykellot ja muut tuotteet ovat kooltaan kompakteja ja niissä on monimutkaisia komponentteja, jotka vaativat erittäin suurta kokoonpanotarkkuutta. Robottivarret voivat suorittaa mikroni{1}}tason toimintoja, kuten näytön laminointia, ruuvikiinnitystä, annostelua ja tarkastusta, mikä ylittää huomattavasti manuaalisen tehokkuuden.
Metallintyöstö ja koneistus
Robottivarsi voi yhdessä CNC-työstökoneiden ja 3D-tulostuslaitteiden kanssa suorittaa automatisoituja prosesseja, kuten lastaamista ja purkamista, purseenpoistoa, kiillotusta ja hiontaa. Erityisesti ankarissa ympäristöissä, kuten korkeissa lämpötiloissa ja pölyssä, robottikäsivarsi voi luotettavasti korvata manuaalisen työn.
terveydenhuolto
Lääketieteelliset laitteet, kuten kirurgiset robotit, kuntoutuksen eksoskeletonit ja proteesit, perustuvat kevyisiin,{0}}tarkkoihin robottikäsivarsirakenteisiin. Esimerkiksi ortopediset kirurgiset robotit auttavat lääkäreitä suorittamaan tarkkoja osteotomioita robottikäsivarsien avulla, mikä minimoi leikkausvamman.
Varastointi ja logistiikka
Älykäs varastoinnissa robottikäsivarret, jotka toimivat yhdessä näköjärjestelmien kanssa, voivat suorittaa tehtäviä, kuten kuriiripakettien lajittelua, pinoamista ja purkamista, ja jopa tehdä yhteistyötä automaattitrukkien kanssa kerätäkseen tavarat-to{1}}henkilölle.
tutkimusta ja koulutusta
Yliopistojen laboratoriot ja valmistajatilat käyttävät pieniä työpöydän robottikäsivarsia algoritmien todentamiseen, robotiikkakoulutukseen ja luovaan projektikehitykseen.
2, Robottiaseiden keskeiset edut ja ominaisuudet
Edut Selitys
Erittäin tarkka toistuva paikannustarkkuus voi olla ± 0,02 mm, mikä täyttää tarkkuuskokoonpanon ja testauksen vaatimukset
Suurella nopeudella voidaan saavuttaa{0}}nopeat liikkeet, lyhentää huomattavasti tuotantosykliä ja parantaa tuotantokapasiteettia
24/7 jatkuva työ ilman lepoa, ei väsymystä, sopii erityisesti massatuotantoon
Sopeudu ankariin ympäristöihin ja työskentele turvallisesti ympäristöissä, joissa on korkeita lämpötiloja, pölyä, myrkyllisyyttä, säteilyä jne.
Joustava tuotanto vaihtaa nopeasti eri tuotemallien välillä vaihtamalla lopputyökaluja ja ohjelmoimalla
Tietojen yhteenliittäminen voidaan integroida MES- ja ERP-järjestelmiin reaaliaikaisen-tuotantotietojen keruun ja jäljitettävyyden saavuttamiseksi
Lisäksi nykyaikaisissa robottikäsivarsissa on yleensä älykkäitä toimintoja, kuten törmäyksen havaitseminen, vetoopetus ja visuaalinen opastus, jotka alentavat ohjelmointikynnystä ja parantavat ihmisten{0}}koneyhteistyön turvallisuutta.
3, Usein kysytyt kysymykset (FAQ)
Q1: Mitä robottikäden kantavuus tarkoittaa?
Kantavuus viittaa nimellispainoon (mukaan lukien työkalut ja työkappaleet), jonka robottivarren pää voi kestää. Tavalliset kuormat vaihtelevat 3 kilosta useisiin satoihin kiloihin. Valittaessa on laskettava kattavasti työkappaleen painon, työkalun painon ja liikkeen kiihtyvyyden perusteella.
Q2: Mitä eroa on toistuvan paikannustarkkuuden ja absoluuttisen paikannustarkkuuden välillä?
Toistuva paikannustarkkuus viittaa robottikäden kykyyn palata samaan asentoon useita kertoja ja on vakauden indikaattori. Absoluuttisella paikannustarkkuudella tarkoitetaan robottikäsivarren tarkkuutta, joka saavuttaa teoreettisen koordinaattipisteen avaruudessa, mikä yleensä vaatii kalibrointia. Yleinen teollinen skenaario keskittyy pääasiassa toistuvan paikantamisen tarkkuuteen.
Q3: Kumpi on parempi, nivelletty robottikäsi vai karteesinen robottikäsi?
Nivelletty robottikäsivarsi (6-akselinen) on joustavin ja soveltuu monimutkaisille pinnoille ja esteiden välttämispoluille; Suorakulmaisen koordinaatin robottivarrella (ristikkotyyppi) on yksinkertainen rakenne ja hyvä jäykkyys, joka sopii lineaariseen käsittelyyn ja pinoamiseen. Valinta riippuu erityisistä prosessivaatimuksista.
Q4: Mitä lisävarusteita robottikäsivarteen tarvitaan?
Yleisiä lisävarusteita ovat: pneumaattinen/sähköinen tarttuja, visuaalinen kamera, voimanohjausanturi, pyörivä pöytä, turva-aita, ohjauskaappi, opetusriipus jne.
Q5: Mitä yrityksemme voi tarjota?
Olemme erikoistuneet robottivarren komponenttien tarkkuuteen, mukaan lukien:
CNC-metalliosat, kuten liitoskuori, alennuslaippa, moottorin istuin jne
3D-painetut tai ruiskuvaletut osat, kuten suojakannet, kaapelihyllyt ja kynnet
Pintakäsittely (maalaus, anodisointi, galvanointi)
Pienen erän räätälöinti ja nopeat prototyyppipalvelut
Tervetuloa lähettämään piirustuksia tai vaatimuksia, tarjoamme sinulle ammattimaisia valmistusratkaisuja.
Johtopäätös
Robottiaseet ajavat tuotannon päivittämistä kohti älykkyyttä ja joustavuutta. Olitpa laiteintegraattori, loppukäyttäjä tai T&K-tiimi, robottikäsivarsien tuotetietämyksen ymmärtäminen auttaa sinua valitsemaan ja soveltamaan niitä paremmin. Jos tarvitset tukea koneistukseen liittyviin osiin, ota meihin yhteyttä milloin tahansa.
Suositut Tagit: teolliset robottikädet: tarkkuusvalmistuksen ydinvoima, Kiinan teollisuuden robottivarret: tarkkuusvalmistajien, toimittajien, tehtaiden ydinvoima
